Основные понятия робототехники и манипуляторостроения

Классы роботов. Подвиды современных роботов.

Классы роботов. Подвиды современных роботов.

Роботы могут быть классифицированы в соответствии с различными критериями, такими как степень их свободы, кинематическая структура, технология привода, геометрия мастерской и характеристики движения.

Классификация по степеням свободы: манипулятор должен иметь 6 степеней свободы для свободного манипулирования объектом в трехмерном пространстве. С этой точки зрения робот может быть:

Общего назначения: если он обладает 6 степенями свободы.

Избыточный робот: если он обладает более чем 6 степенями свободы. Это дает больше свободы для перемещения по препятствиям и работы в ограниченном рабочем пространстве.

Дефицит робота: если он обладает менее чем 6 степенями свободы.

Обновлено: 17 марта , 2019

Что такое робототехника

Что такое робототехника

Давайте начнем отвечать на этот вопрос, понимая, что такое робототехника. Это область создания роботов для некоторых конкретных целей. Мы живем в эпоху, когда мы хотим, чтобы люди вели себя как роботы, а роботы - как люди. Три основных компонента, которые необходимы для эмуляции человеческих качеств при выполнении конкретных задач:

а) программирование (реагирование на ситуации);

б) аппаратное обеспечение (в основном из механических степеней свободы);

в) встроенные системы (притоки). То, что может хранить и выполнять программы.

Обновлено: 13 марта , 2019

Посмотреть товар в Магазине »

Мы в соц сетях

Подпишись на канал Мы на facebook
Яндекс.Метрика

F-studio.biz (Робототехника) © 2018 - 2019 Проекты на Arduino и ЧПУ на Portal-PK.ru
Обратная связь
Подписаться на новости
RSS