Классы роботов. Подвиды современных роботов.

.Классы роботов. Подвиды современных роботов.

Роботы могут быть классифицированы в соответствии с различными критериями, такими как степень их свободы, кинематическая структура, технология привода, геометрия мастерской и характеристики движения.

Классификация по степеням свободы: манипулятор должен иметь 6 степеней свободы для свободного манипулирования объектом в трехмерном пространстве. С этой точки зрения робот может быть:

Общего назначения: если он обладает 6 степенями свободы.

Избыточный робот: если он обладает более чем 6 степенями свободы. Это дает больше свободы для перемещения по препятствиям и работы в ограниченном рабочем пространстве.

Дефицит робота: если он обладает менее чем 6 степенями свободы.

 манипулятор должен иметь 6 степеней свободы

Классификация по кинематической структуре: по кинематической структуре роботы могут быть классифицированы как:

Последовательный робот или манипулятор с разомкнутым контуром.

Параллельный манипулятор: если он состоит из замкнутой цепи. В целом, параллельный манипулятор обладает преимуществами более высокой жесткости, высокой грузоподъемности и меньшей инерции к проблеме манипуляции, чем сопоставимый последовательный манипулятор, за счет меньшего рабочего пространства и более сложного механизма.

Гибридный манипулятор: если он состоит из цепей с разомкнутым и замкнутым контуром. Пример: Fanuc S-900 W. Многие промышленные роботы используют этот тип конструкции робота.


Стационарные роботы – это роботизированные системы, которые работают без изменения своих позиций. Обозначение робота как «неподвижного» не означает, что он фактически не движется. Что означает «стационарный», так это то, что основание устройства не двигается во время работы.

Стационарные роботы

Такие умные машины обычно управляют своим окружением, контролируя положение и ориентацию конечного эффектора. В категорию стационарных роботов входят роботы-манипуляторы, цилиндрические, сферические, параллельные и SCARA.

Роботы на колесах — меняют свои позиции с помощью своих колес. Движение колес легко достигается с точки зрения механики. Кроме того, управление движением колес, как правило, проще.

Роботы на колесах

Эти факторы делают системы на колесах одними из наиболее часто встречающихся. Одиночные колесные, мобильные шаровые, двухколесные, трехколесные, четырехколесные, многоколесные и гусеничные роботизированные устройства являются примерами колесных роботизированных машин.

Роботы на ножках – это мобильные системы, похожие на роботов на колесах, но их методы передвижения являются более сложными и непростыми по сравнению с их колесными аналогами. Как следует из их названия, они используют свои ноги, чтобы контролировать свое движение, и работают намного лучше, чем колесные машины на неровной поверхности.

Роботы на ножках

Несмотря на высокую стоимость и сложность производства этих устройств, их преимущества на пересеченной местности делают их незаменимыми для большинства применений. Одноногие, двуногие, трехногие, четвероногие и многоногие роботы являются примерами этого класса.

Плавательные роботы – это роботы, которые движутся под водой. Эти аппараты, как правило, вдохновлены рыбой, и они используют свои плавниковые приводы для маневрирования в воде.

Летающие роботы – это роботизированные устройства, которые плавают и маневрируют в воздухе, используя свои крылья, пропеллеры или воздушные шарики, похожие на самолеты или птицы /насекомые.

Летающие роботы

Примерами таких аппаратов являются роботы - самолеты, роботы, взмахивающие крыльями, вдохновленные птицами/ насекомыми, мультикоптеры на основе пропеллеров и роботизированные воздушные шары.

Rolling Robotic Balls (мобильные сферические роботы)

Swarm – это роботизированные системы, состоящие из нескольких маленьких роботов. Эти системы конструктивно не создают единого объединенного робота, но работают совместно. Подобно модульным роботизированным устройствам, элементы роящихся роботов имеют гораздо меньшую функциональность.

Модульные роботизированные системы также имеют несколько роботов в своих конфигурациях. Модули этих систем более функциональны по сравнению с роботизированным стадом. Например, один модуль может иметь мобильность и работать самостоятельно. Сила модульной робототехники заключается в ее универсальности в конфигурации.

Микро Роботы

По определению термин «микро-роботы» используется для обозначения приборов, которые имеют размеры в микрометровом масштабе. Бывают большие стационарные устройства, которые могут манипулировать своей средой в масштабе микрометров. Маленькие роботы, которые фактически измеряются микрометрами, называются микродвигателями.

Нано - роботы также определены немного расплывчато. Термин «нано - робот» определяет очень маленьких роботов с нанометровыми размерами, которые могут манипулировать своей средой с разрешением в нанометровом масштабе независимо от их фактических размеров.

Мягкие/эластичные роботы — новые знакомства с робототехникой. Большинство приложений такого типа основаны на кальмарах или дюймовых червях как структурно, так и функционально.


Понравилась статья пишите в комментарии или на форум.

Вернуться в раздел: Основные понятия робототехники Дата публикации 17 марта , 2019

Комментарии

Ваше Имя*
Войдите или Зарегистрируйтесь И Вы сможете общаться на форуме и оставлять комментарии без капчи.

Ирина
#3 Гость: Ирина (8 мая, 2019 в 17:50)

Роботы с искусственным интеллектом уже созданы и широко используются в нашей жизни

Nicolau58
#2 Гость: Nicolau58 (21 апреля, 2019 в 23:21)

В настоящий момент в области искусственного интеллекта наблюдается вовлечение многих предметных областей, имеющих скорее практическое отношение к ИИ, а не фундаментальное. Многие подходы были опробованы, но к возникновению искусственного разума ни одна исследовательская группа пока так и не подошла!

MIHAIL89
#1 MIHAIL89 (3 апреля, 2019 в 09:49)
Классифицировать современных роботов достаточно сложная задача.С каждым годом появляются все более новые и современные роботы.

Посмотреть товар в Магазине »

Мы в соц сетях

Подпишись на канал Мы на facebook
Яндекс.Метрика

F-studio.biz (Робототехника) © 2018 - 2019 Проекты на Arduino и ЧПУ на Portal-PK.ru
Обратная связь
Подписаться на новости
RSS